昨天装工具链又浪费了一天，今天也没什么进度，GG。
今天重新温习了一下STM32的基本开发。使用Win+STM32CubeMX+Keil v5，做了LED Blink，按键控制LED，PWM变占空比输出。都是以前做过的东西，今天再回顾一下。
统计了一下动力板的IO，感觉STM32F103RBT6就差不多了，ZET6简直大的丧心病狂，似乎没这个必要。上周末买的SPI-CAN总线模块（MCP2515+TJA1080）也到了，明天可以开始搞树莓派驱动了。
不过想到要从GitHub上Clone工具链和内核源码，头瞬间又大了一圈
再想想反正还要再看一遍CAN总线协议，边拖边看吧
之前企图在Linux下进行STM32的开发，安装了STM32CubeMX和SW4STM32，折腾了半天开发环境，总算是编译成功了。但是下载还是没能搞定，考虑到Eclipse着实不好用，还卡，Debug可能也不那么方便，就没再弄。幸好当初留下了原来的Windows Server 2012 R2，装了Win的工具链，感觉良好。
另外比较奇怪的是，Windows Server竟然出乎意料的流畅，甩了openSUSE两条街。额，好吧，小内存情况下IE比Chrome顺畅，Keil比Eclipse顺畅好像也没啥不对。不过我感觉硬盘或者SATA控制器的Linux驱动有毛病，硬盘总是卡住，内核也总是不响应。我觉得这和AMD的CPU一定脱不了干系……
毕设方面，师兄的叶绿素检测模块简直可怕，激活叶绿素的时候居然要大概30W的功率……最后决定检测模块直接用电池拉过去了。本来打算给模块留5V电源出来的，想想6A的电流都觉得醉，还是让模块自己想办法吧。
今天没踩到啥大坑，只有个小坑，就是那个Button的使用上一定注意上拉和下拉。如果外部进行了上拉那自然没关系；如果像下图一样，外部没给上拉的话，一定要把引脚配置成上拉或下拉（根据电路图而定），否则开关没按下时，引脚实际是断开状态，这就GG了……
在我这里，我设置了按下灯，LED亮。即读到什么电平，往LED上写什么电平（LED是低有效）。然后上电是好的，按键按下去LED也亮了，就是松了手灭不了。最开始还以为是程序GG了，但后来发现过了一会它又灭了。最开始以为程序哪里写错了，后来摸了一下片子，发现LED啪啪乱闪，才想到这个方面……
PWM方面，只要在Cube里面配置好就行了，不过要注意Clock Source和Trigger Source一定要Disable，否则会出问题。还有那个预分频器和自动重载寄存器，记得是从0开始的。想32分频，预分频器给31；定时器周期1000，自动重载寄存器给999。改变周期的话，直接修改TIMx->CCRn就行，这个是比较/捕获寄存器，触发PWM输出引脚电平改变用的。
不过ZHC大神说这样不安全，应该先停下PWM，改完再启动。我倒是觉得没啥关系，32位寄存器嘛，写操作就一个时钟周期嘛，既然是原子操作那应该也没啥吧。倒是把PWM停下的话舵机就直接转到底了把？所以还得看情况。
OK，就这些吧。